Est-ce que l’on change de catégorie en terme de tarifs de péage d’autoroute avec la tente sur le véhicule ?

Non, la tente est considérée comme un coffre de toit. Il est possible que vous soyez détecté et surclassé, mais il vous suffit d’appeler un opérateur et de dire qu’il s’agit d’un coffre afin d’être directement reclassé.